Robot de soldadura pistola de soldadura, incluye principalmente robot y equipo de soldadura de dos partes. El robot está compuesto por un cuerpo de robot y un gabinete de control (hardware y software). El equipo de soldadura, tomando la soldadura por arco y la soldadura por puntos como ejemplo, consiste en la fuente de alimentación de soldadura (incluido su sistema de control), el alimentador de alambre (soldadura por arco), la pistola de soldadura (abrazadera) y otras partes. Para robot inteligente, también debe estar equipado con sistema de detección, como láser o sensor de cámara y su dispositivo de control.

I. Defectos comunes de los robots de soldadura

(1) problema de sesgo de soldadura: puede ser que la posición de soldadura no sea correcta o que la pistola de soldadura esté buscando problemas. En este punto, considere si el TCP (posición del punto central de la antorcha de soldadura) es preciso y ajuste. Si esto sucede con frecuencia, es necesario verificar la posición cero de cada eje del robot y corregir el cero nuevamente.

(2) Problema de mordida: la selección incorrecta de los parámetros de soldadura, ángulo de la antorcha de soldadura o posición de la antorcha de soldadura, se puede ajustar adecuadamente.

(3) la ocurrencia del problema de porosidad: puede ser una protección deficiente del gas, la imprimación de la pieza de trabajo es demasiado gruesa o el gas protector no está lo suficientemente seco, se puede manejar el ajuste correspondiente.

(4) problema de salpicaduras excesivas: puede deberse a una selección incorrecta de los parámetros de soldadura, la composición del gas o la longitud de extensión del alambre de soldadura es demasiado larga, el tamaño de la potencia de la máquina se puede ajustar para cambiar los parámetros de soldadura, ajustar el instrumento de dosificación de gas para ajustar la proporción de gas mezclado, Ajustar la posición relativa de la antorcha de soldadura y la pieza de trabajo.

(5) El problema de formar un pozo de arco después del enfriamiento al final de la soldadura: cuando es programable, la función de pozo de arco sumergido se agrega en el paso de trabajo para llenarlo.

Dos, el fracaso del sistema de robot

(1) la ocurrencia de la pistola de colisión. Puede deberse a la desviación del ensamblaje de la pieza de trabajo o la antorcha de soldadura TCP no es precisa, puede verificar la situación del ensamblaje o corregir la antorcha de soldadura TCP.

(2) hay una falla de arco, no puede iniciar el arco. Puede deberse a que el alambre de soldadura no entra en contacto con la pieza de trabajo o los parámetros del proceso son demasiado pequeños, puede alimentar manualmente el alambre, ajustar la distancia entre el soplete de soldadura y la soldadura, o ajustar los parámetros del proceso de manera adecuada.

(3) Alarma de monitoreo de gas protector. Si el suministro de agua de refrigeración o gas de protección está defectuoso, verifique la tubería de agua de refrigeración o de aire de protección.

Tres, cómo garantizar la calidad de la pieza de trabajo

Como robot de enseñanza-reproducción, la calidad de ensamblaje y la precisión de la pieza de trabajo deben tener una buena consistencia.

El robot de soldadura debe controlar estrictamente la calidad de las piezas y mejorar la precisión de montaje de las piezas de soldadura. La calidad de la superficie de las piezas, el tamaño de la ranura y la precisión del ensamblaje afectarán el efecto de seguimiento de la costura de soldadura. Los siguientes aspectos se pueden utilizar para mejorar la calidad de la preparación de las piezas y la precisión del ensamblaje de las piezas de soldadura.

(1) Prepare el proceso de soldadura especial para el robot de soldadura y estipule estrictamente el tamaño de las piezas, la ranura de soldadura y el tamaño del ensamblaje. La tolerancia de las piezas generales y el tamaño de la ranura se controla dentro de ± 0,8mm, y el error del tamaño del ensamblaje se controla dentro de ± 1,5mm. La probabilidad de defectos de soldadura, como la porosidad y el borde de mordida en la soldadura, puede reducirse considerablemente.

(2) Adopte las herramientas de la asamblea con la alta precisión para mejorar la precisión de la asamblea de soldaduras.

(3) La soldadura se limpiará sin aceite, óxido, escoria de soldadura, escoria de corte y otras materias diversas, y se permite la imprimación soldable. De lo contrario, afectará la tasa de éxito del arco. La soldadura de colocación se cambia de la soldadura del electrodo a la soldadura blindada de gas. Al mismo tiempo, la pieza de soldadura por puntos se pule para evitar la carcasa de escoria residual o la porosidad de la soldadura de posicionamiento, a fin de evitar la inestabilidad del arco e incluso la salpicadura.

IV. Requisitos para el alambre de soldadura del robot de soldadura

El robot puede elegir el alambre de soldadura en tambor o placa según la necesidad. Para reducir la frecuencia de reemplazo del alambre de soldadura, el robot debe elegir el alambre de soldadura con cañón, pero debido al uso de alambre de soldadura con cañón, la manguera de alimentación de alambre es muy larga, gran resistencia, la rigidez del alambre de soldadura y otros requisitos de calidad son más altos. Cuando se utiliza el cable de cobre chapado con mala calidad, el recubrimiento de cobre en la superficie del cable reducirá el contenido de la tubería debido a la fricción y se caerá, y la resistencia de la alimentación de alambre de alta velocidad aumentará. El alambre no se puede enviar sin problemas, lo que resulta en fluctuación, arco inestable y afecta la calidad de la soldadura. En casos graves, el fenómeno de atascado, para que el robot se apague, es necesario limpiar el catéter de alambre de soldadura a tiempo.

V. Habilidades de programación del robot de soldadura

(1) Elija una secuencia de soldadura razonable para reducir la deformación de la soldadura y la longitud de la trayectoria de la antorcha de soldadura para establecer la secuencia de la soldadura.

(2) La transición del espacio de la antorcha de soldadura requiere una pista móvil corta, suave y segura.

(3) Optimizar los parámetros de soldadura. Para obtener los mejores parámetros de soldadura, haga los especímenes de trabajo para la prueba de soldadura y la evaluación de proceso.

(4) el uso de la posición razonable del posicionador, actitud de la pistola de soldadura, pistola de soldadura en relación con la posición conjunta. Después de que la pieza de trabajo se fija en el posicionador, si la costura de soldadura no es la posición ideal y el ángulo, se requiere ajustar constantemente el posicionador durante la programación, de modo que la costura de soldadura pueda alcanzar la posición horizontal sucesivamente de acuerdo con la secuencia de soldadura. Al mismo tiempo, la posición de cada eje del robot debe ajustarse continuamente para determinar razonablemente la posición y el ángulo de la pistola de soldadura en relación con la junta y la longitud de extensión del alambre de soldadura. Después de determinar la posición de la pieza de trabajo, los ojos del programador deben observar la posición de la antorcha de soldadura en relación con la junta, lo cual es bastante difícil. Esto requiere que los programadores sean buenos para resumir y acumular experiencia.

(5) los procedimientos oportunos de la limpieza del parte movible, después de escribir cierta longitud de procedimientos de la soldadura, deben ser procedimientos de limpieza insertados oportunos, pueden prevenir salpicaduras de soldadura que bloquean la boca de la soldadura y la boca conductora, aseguran la antorcha de soldadura limpia, mejoran la vida de la boca, aseguran el arco confiable, reducen salpicaduras de la soldadura.

(6) El programa generalmente no está en su lugar en un solo paso. Un buen programa solo se puede formar verificando y modificando continuamente el programa, ajustando los parámetros de soldadura y la actitud del soplete durante el proceso de soldadura del robot.

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